关注我们:

中文版English

010-51983366

主页 > 五大产品系列 >

特种车辆模拟器

一、特种车辆驾驶模拟器介绍:
重型车辆模拟器实拍图
CSR sim(Complex  special reality  simulator) 重型特种车辆是我军路基武器装备的重要组成部分,承担着装载武器装备越野机动的任务,为了减少实装车辆的训练任务量,提高驾驶员的训练水平,研制开发特种车辆驾驶模拟器。将虚拟现实技术应用于特种车辆驾驶训练中,通过计算机技术模拟多种地形、路况和天气条件,为驾驶员提供接近真实环境的训练场景,有效提高驾驶员技能和部队训练实战化水平,实现不依赖实装的重型特种车辆日常驾驶训练。
 
针对大型特种车的运动特点, 选用特种车辆的实装驾驶舱及六自由度运动平台,建立了车体与动感平台坐标之间的转换关系, 通过计算机虚拟、仿真技术模拟多种天气条件(白天、黑夜、雨、雪、冰、雾等)多种复杂路况(山地、涉水、沙石、横断路等),利用投影屏幕多角度全程显示场景信息,在仪表显示、车辆姿态等方面模拟特种车辆驾驶时的工作状态,实装操作结合场景模拟,使驾驶员的操作动作、场景变化以及车辆的运动姿态实现联动,在六自由度动感平台上实现,可以为驾驶员营造逼真的驾驶环境、操纵响应和身体感受,达到真实的训练效果。
 
二、应用领域
重型车辆模拟器应用领域
CSR-SIM特种车辆模拟器满足重型车驾驶训练、科研教学等需求,遵循CAD、CAE、CAM产品全生命周期PLM构架,有效解决设计、仿真、模拟等系统问题。CSR-SIM采用系统仿真技术,特种车辆研究院所、各军兵种特种车辆需求部门等用户均可应用CSR-SIM完成特种车辆开发、仿真实验、任务演示验证、装备训练模拟等多种任务。
 
&研制试验
特种车辆任务模拟:远程机动、快速响应、运行安全事件现场重建分析。
 
& 教学科研
理论基础教学:驾驶技术、模拟驾驶。
 
&驾驶训练
驾驶操纵训练:新训汽车驾驶员、在职汽车驾驶员、汽车运输部队进行汽车驾驶技能培训和复训、汽车专业士官职业技能鉴定以及运输勤务和防卫基础训练。
作战部队在职汽车驾驶员以及汽车运输部队进行汽车驾驶技能培训和复训,以及运输勤务和防卫基础训练。
 
&特种车辆驾驶执照备考:特种车辆驾驶培训
 
三、特种车辆驾驶模拟器系统功能:
特种车辆驾驶模拟器有必训、选训科目,各使用单位可根据需要进行选择,并提供多种天气模式和定制功能,让驾驶模拟器能适应更多应用场景和需求。
必训科目:
限定距离换挡、定位停车、就位停车、斜位停车、直角转弯、多功能训练路、公路划线调头、高速限制门、铁路道口、倒车移位、“8”字形路、“十”字形路、综合技能训练场、双边桥、单边桥、单凸路、横断路、错位小巷、蛇形路、渐窄门、坡道弯路、直坡、涉水路、模拟铁路平车、松沙路、行进射击区、战术动作训练区、掘开平底式掩体、掘开斜底式掩体、围堤式掩体、伪装训练区、沾染洗消区、炮火封锁区、弹坑路、雷区、急造路、战壕、自救互助区、一次挂炮、牵炮倒库。
 
选训科目:
高架桥、浮桥、模拟飞机载舱、上下模拟军舰(船)、暗滩路、圆木路、侧坡路、卵石路、冰雪路、战场环境模拟、圆饼路、低桩路、双边桥、高架桥、”S”形路、凹凸路、多功能训练路、坡道弯路、自然障碍路、定位停车、倒车移位、限制门、车辆隐蔽伪装、平稳驾驶路段、直角转弯、战场障碍路、牵引入位、模拟铁路平车、模拟舰船、野战车场开设、通过伏击路段、通过空袭路段等50余项。
 
天气选择:
白天行驶、夜间行驶、雨天行驶、雪天行驶、雾天行驶等各种组合复杂天气。
 
定制功能:
提供产品订制,如飞机模拟器、坦克模拟器、轮船模拟器、赛车(汽车)模拟器等软、硬件,均可量身订制。如训练成绩评估:初级、中级、高级
 
四、特种车辆驾驶模拟器系统组成:
特种车辆驾驶模拟器由驾驶舱系统、控制系统、视景系统、教员控制台、运动系统和辅助系统六部分组成。
平台参数:
重型车模拟器系统参数
 
 
--CSR-SIM驾驶舱系统
重型车模拟器驾驶舱系统
CSR-SIM驾驶舱采用真实座舱,驾驶员操纵设备(驾驶杆、油门、开关等)时,仪表、信号灯能真实反应相应的工作状态。
 
---CSR-SIM视景模拟系统
重型车模拟器视景模拟系统
CSR-SIM采用先进的基于虚拟现实技术的视景仿真系统,使得通过显示设备和软件就能实现驾驶视景仿真,让驾驶模拟步入广泛应用时代。视景系统提供高分辨率、高渲染频率的实时图像,用于显示路况、桥梁、山川、地面状况、建筑,以及下雨、降雪、大雾等气象,也可根据情节和需要设置各种状况,考验驾驶员随机应变能力。
 
---CSR-SIM控制系统
重型车模拟器控制系统
CSR-SIM控制系统是特种车辆模拟器的神经中枢。特种车辆模拟器就是一个实时性要求很高、交流的信息量很大,精度要求较高的实时仿真控制系统。计算机系统承担着整个模拟器各个系统的数学模型的解算与控制任务。CSR-SIM地景数据库与CSR-SIM视景系统结合,可以实现高质量动态图像的显示,为用户提供沉浸式视觉体验。
 
 
---CSR-SIM动感模拟系统
重型车模拟器动感模拟系统
CSR-SIM六自由度运动平台运动系统来源于仿真控制技术,有六自由度液压平台和电动平台可供选择,可模拟重型车辆上下、左右、前后、拐弯等方向的位置、速度、加速度、角度、角速度、角加速度等位姿,精度高、响应快,动感效果好。其中全电动技术克服了传动液压设备安全性低、维护复杂的不足,让运动模拟技术更便捷、更安全可靠。
 

联系我们

留言索取资料